Formas de pedir ayuda:

Muchas veces no sabemos que opciones tiene o para que sirve exactamente tal o cual comando, para saberlo escribimos "man (comando)".
Estas páginas del manual se encuentran en casi todos los sistemas UNIX y son la mayor (junto con los textinfo) fuente de información sobre los comandos que puedes encontrar.
Veamos un ejemplo, otra vez con el comando "cp":

$ man cp

Las páginas del manual están formateadas con "troff", el formateo en troff es bastante difícil, pero como puedes ver, da muy buenos resultados ya que toda la información esta muy bien organizada, la mayoría están en ingles pero los proyectos de documentación como LuCas, entre otros, están trabajando en su traducción. Para movernos en un manual lo haremos con las flechas de dirección y para salir pulsamos "q", para más información (aunque parezca tonto) podemos escribir "man man" para ver el manual del manual.

A parte de los manuales existe bastante información en formato "Textinfo" para consultar el Textinfo del comando "ls" tecleamos:

$ info ls

Estos documentos son mas complicados, ya que se dividen en menús y en submenús, para obtener ayuda de como manejarse en uno de estos documentos visita la pagina del manual "man info" (también puedes hacerlo al revés: "info man"). Para salir pulsaremos la tecla "q".