Parada y relanzamiento de tareas:

El problema del metodo anterior es que tenias que saber que querías la tarea en segundo plano antes de lanzarla, pero, si después de lanzarla quieres ponerla en segundo plano con el método anterior no puedes.

Para poner una tarea en segundo plano después de haberla lanzado usamos las teclas Ctrl-Z:

#redirigimos yes a /dev/null para que no moleste
$ yes > /dev/null
#paramos el proceso con Ctrl-Z
(Ctrl-Z)
[1]+ Stopped yes >/dev/null
#Lo traemos al primer plano con fg (foreground, primer plano)
$ fg
yes >/dev/null
#Volvemos a pararlo
(Ctrl-Z)
[1]+ Stopped yes >/dev/null
#Lo pasamos a segundo plano con bg (background, segundo plano)
$ bg
[1]+ yes >/dev/null &
#Miramos con jobs que yes sigue funcionando en segundo plano
$ jobs
[1]+ Running yes >/dev/null &
$ fg
#Lo volvemos a traer al frente
yes >/dev/null
#Lo paramos
(Ctrl-Z)
[1]+ Stopped yes >/dev/null
#Lo matamos
$ kill %1

[1]+ Stopped yes >/dev/null
#Comprobamos que ya esta 'matado'
$ jobs
[1]+ Terminated yes >/dev/null

Los comandos fg y bg actúan sobre el ultimo proceso parado, indicado con un + detrás del numero de tarea en el comando jobs.
Para indicar a fg o bg sobre que tarea actuar se le debe pasar como argumento el numero de tarea:

$ yes > /dev/null &
[1] 21644
$ yes > /dev/null &
[2] 21645
$ yes > /dev/null
(Ctrl-Z)
[3]+ Stopped yes >/dev/null
$ jobs
[1] Running yes >/dev/null &
[2]- Running yes >/dev/null &
[3]+ Stopped yes >/dev/null
$ bg
[3]+ yes >/dev/null &
$ jobs
[1] Running yes >/dev/null &
[2]- Running yes >/dev/null &
[3]+ Running yes >/dev/null &
$ fg %1
yes >/dev/null

[1]+ Stopped yes >/dev/null
$ jobs
[1]+ Stopped yes >/dev/null
[2] Running yes >/dev/null &
[3]- Running yes >/dev/null &
$ %2
yes >/dev/null

[2]+ Stopped yes >/dev/null
$ jobs
[1]- Stopped yes >/dev/null
[2]+ Stopped yes >/dev/null
[3] Running yes >/dev/null &
$ kill -19 %3
$ jobs
[1] Stopped yes >/dev/null
[2]- Stopped yes >/dev/null
[3]+ Stopped yes >/dev/null
$ kill %1 %2 %3
[1] Stopped yes >/dev/null
[2]- Stopped yes >/dev/null
[3]+ Stopped yes >/dev/null
$ jobs
[1] Terminated yes >/dev/null
[2]- Terminated yes >/dev/null
[3]+ Terminated yes >/dev/null
$ jobs