Moviéndose por el sistema:

Para saber en que directorio estamos escribiremos:

$ pwd
/home/pedvi

Ya sabemos donde estamos, ahora nos moveremos a "/usr" que, como ya sabréis, es el directorio donde se almacenan los archivos los comandos no esenciales y algunos ficheros de configuración, así que cuidado con lo que tecleas.
El comando para ir a un directorio es: "cd (directorio)"
Tecleamos:

$ cd /usr
pedvi@localhost:/usr$

Ahora ya estamos en "/usr", para comprobarlo podemos hacer un "pwd", nos devolverá un "/usr".
Para ir a /usr hemos usado la ruta absoluta.
En /usr hay unos directorios interesantes como /usr/bin, /usr/man, etc.
Iremos a /usr/etc (en la bash la línea que empiece por "#" sera ignorada, la toma como un comentario):

#Comprobamos que estamos en /usr
$ pwd
/usr
$ cd etc
$ pwd
/usr/etc

Ahora hemos usado una ruta relativa, relativa a /usr, para volver a /usr podemos teclear la ruta absoluta "cd /usr" o podemos usar un atajo: "cd .." el ".." indica a cd que tiene que ir al directorio padre, todas las carpetas tienen los directorios "." y "..", la carpeta "." hace referencia a la carpeta actual, por lo que hacer "cd ." es lo mismo que no hacer nada. La carpeta ".." esta referenciada a la carpeta padre (en este caso /usr).
Si tecleamos solamente "cd" nos devolverá a nuestra carpeta de usuario:

$ pwd
/usr/etc
$ cd .
$ pwd
/usr/etc
$ cd ..
$ pwd
/usr
$ cd
$ pwd
/home/pedvi

Ahora ya sabemos movernos entre las carpetas.